刃牙
刃牙是《刃牙》系列的主角，继承了父亲范马勇次郎的血脉，拥有极高的战斗力和潜力。他通过不断的挑战和训练，最终成为了地表最强生物，尽管在与父亲的战斗中并未真正获胜，但已经获得了勇次郎的认可。
范马勇次郎
范马勇次郎是刃牙的父亲，被誉为地上最强生物。他不仅在力量上无人能敌，还掌握着多种高深的武术技巧。在与刃牙的战斗中，他最终承认了自己的错误，并将“地上最强生物”的称号传给了刃牙。
宫本武藏
宫本武藏是《刃牙道》中的唯一主角，他在武藏篇中展现了惊人的武术技巧和战斗智慧。尽管在故事中多次败给刃牙和其他强敌，但他仍然是刃牙成长道路上的一大障碍。
皮可
皮可是原始人篇的绝对主角，拥有JO极肉体，力量强大到足以秒杀烈海王和杰克等高手。尽管他在技巧上有所欠缺，但仍被认为是刃牙遇到过的最强对手之一。
郭海皇
郭海皇是中国武学的巅峰人物，拥有“海皇”之名。他曾经拥有强大的力量，但在46岁时被一位老者以技击败，之后开始学习技，最终达到了古今之巅峰。在擂台赛中，他唯一能与勇次郎五五开。
野见宿弥二代
野见宿弥二代是第四部结尾出现的新人物，拥有能把石墨握成钻石的握力。他的肉体搏斗能力是刃牙T0级别的，甚至能秒杀以身体素质闻名的奥利巴。
烈海王
